产品介绍
机器人光纤激光焊接机特点:
光纤激光技术与数字控制技术完美融合,代表着的激光焊接水平;专业的激光焊接机控制系统,电脑操作,能够保证焊接质量,使焊接工作更方便,操作更为简单;配置进口ABB智能机械手,可实现三维立体焊接,操控方便,智能化程度高。保证设备的高速度、高精度、高可靠性;激光焊接头配置进口激光焊接头,反应灵敏、准确,与机械手有效配合,避免焊接头与加工板材碰撞,并能保证焊接焦点位置,保证焊接质量稳定。激光焊接头可承受1.0Mpa气体压力,高压气路设备,提高了对不锈钢等难割材料的焊接能力。
适用材料范围:
适用于不锈钢、碳钢、铝、铝合金、钛合金、铜等金属材料的三维焊接。广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。
采用美国进口激光焊接头:
配置美国进口的激光焊接头,通过机械手编程控制,保持较佳的焦距,确保较佳的焊接效果,避免了材料不平整时,焦距变化问题引起的材料报废。
机械手控制系统:
注:需根据客户工件要求定做机械手半径大小,大小不一样,价格有差异。
IRB 1600 在焊接、物料搬运和过程应用领域历经考验,其性能卓越、经济效益显著,资金回收周期短。
可靠性强——正常运行时间长
具有平均故障间隔时间(MTBF)长、维护要求低、维护时间短等多项优点。
速度快——工作循环时间短
同类机器人中操作速度最快。
精度高——零件生产质量稳定
具有极高的重复定位精度(±0.05mm)和轨迹精度。
坚固耐用——适合恶劣生产环境
IP 67防护等级,洁净室ISO Class 5, 可蒸汽清洗,有“铸造专家型”备选。
ABB洁净室型机器人
经过特殊工艺制造而成,全面检测包装,较大程度减少操作中产生的微粒。IRB1600经权威洁净室研究机构IPA认证。
通用性佳——柔性化集成和生产
采用后弯式设计,提供多种安装选项(墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装)。
全能冠军
IRB 1600动作敏捷,功率强劲,且具备后翻转功能,是满足专业市场需求的不二选择。IRB 1600已成本优化设计,在焊接、压铸、机械管理、物料搬运、注塑、装配、包装等应用领域均有出类拔萃的表现。作为柔性自动化的一个全能机型,IRB 1600在各种应用场合极富竞争力。
内置第二代TrueMove
和QuickMove显著提高IRB 1600的路径精度,缩短节拍时间.软件还能监测机器人内部负载.可有效防止至过载,延长使用寿命。
功率强大,物尽其用
IRB 1600的有效荷重可选择6kg或8kg(无手腕时可达12kg).是同级别机器人中功率强大的一款产品,真正实现物尽其用。
灵活集成,柔性生产
IRB1600具备后翻转功能,可选择多种安装方式(壁挂式、落地式、倒置式或倾斜式),通用性强,可满足柔性化集成与生产的要求。
IRB 1600达到IP 67防护等级,并可选择“铸造专家型”足以适应严苛的生产环境。
IRC5控制柜:
控制柜形式:紧凑型
控制硬件:多处理器系统、PCI总线、奔腾CPU、大容量闪存、断电备份、USB存储接口
控制软件:对象化设计、高级RAPID机器人编程语言、PC-DOS文本格式、软件出厂预装,并存于光碟
操作面板:控制柜上
示教器:1.3kg、图形化彩色触摸屏、操纵杆和急停装置
机器人提供两块24v16输入/输出数字量板和一块Profibus DP Slave 与焊接系统实现通信,组成完整的控制系统,来实现机器人整个工作站的过程控制。
机器人通过模拟的方式来实现工作路径的设置。
HZL-W600A系列机器人光纤激光焊接机配置说明
序号
名称
数量
原产地和制造商名称
1
激光器
1台
国产
2
激光电源
1台
国产
3
激光焊接头
1只
美国Laser mach
4
外光路光学镜片
1套
美国Laser mach
5
机器人
1套
瑞典ABB
6
机床附件
1套
武汉华中激光
7
稳压电源
1套
国内配套
8
气体减压阀、高压气表
4 个
国内配套
机器人配置说明:
序号
名称
配置说明
中文说明
意义和用途
1
机器人本体
标
2
IRC 5 柔性控制器
标
3
柔性示教盘附带10米电缆英文及中文界面
标
4
I/O通讯板:16数字进,16数字出
标
I/0板
用于和外围设备通讯
5
DeviceNet m/s single ch
标
现场总线
用于和外围设备通讯
6
控制器正面USB端口
标
7
旋转型主开关
标
8
机器人与控制柜间电缆,长7米
标
9
机器人控制软件,5.0版操作系统
标
10
QuickMove&TrueMove 动态自动优化轨迹控制软件
标
运动软件
控制机器人的运动
11
DVD document
标
光盘资料
ABB产品手册
主要技术参数
激光器类型
激光波长
1060 nm
激光功率
600W
机器人规格
IRB1600/6-1.45
手腕持重
6KG
轴数
6轴
机器人重复定位精度
±0.05mm
臂展半径
1450mm
焊接熔深
0.5mm-2mm
冷却方式
风冷/水冷
机器人保护等级
IP54