数控麻花针绞绕机

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数控麻花针绞绕机技术参数及原理介绍

1、用途

数控麻花针绞绕机主要使用于柔性微矩形电连接器元件制造中对麻花插针的绞线制作。

2、主要技术参数

2.1 上下束线转盘额定转速100转/分，上束线装盘量12个，下束线装盘量6个，转盘有分度可根据不同产品要求调整安装装盘数量。

2.2 放线盘与收线盘： 放线盘（束丝盘）尺寸：Ф55mm×Ф27.5mm×46mm 收线盘尺寸：Ф200mm。

2.3 下束线转盘，主牵引，上盘退扭这4个电机采用台达交流伺服电机驱动，保证束线节距稳定。

2.4 上束线转盘，也就是外层束线转盘采用台达交流伺服电机独立退扭，铜线退扭度可调。针对不同的铜线可设定不同的预应力，保证成品不会在截断时松脱。

2.5 上束线转盘为恒定100%退扭。

2.6 牵引采用双轮6圈结构附着力大。

2.7 单盘收线，排线采用光杆排线机构。收线电机用交流变频调速。收线采用恒张力控制收线。

2.8 整机用台达PLC加5寸触摸屏控制，可分别设定内外层铜线的节距与扭向，联动速度1～100%，外层单丝退扭度0～200%。

2.9 精度： 螺距（节距）：±0.10mm 外层退扭度：±0.5% 2.10 适合束丝线：Ф0.05mm～Ф0.2mm。

3、主要结构和工作原理

该机主要由绞线装置、绕线装置、整形装置、矫直机构、图像摄取显示装置、牵引、收排线机构、电控装置及操作系统等组成。

绞线装置采用周转轮系原理，采用差动轮系原理进行工作，可任意设定转盘转速，并于牵引线速度相匹配，及旋转灵活，控制方便，穿线操作、更换线轮、调整放线张力比较方便。

绕线装置可根据绕制的工艺变化，随机设定主轴公转与放线轮自转的比值及与牵引线速度的比值达到改变绕制参数进行绕制的目的。在绞线与绕线转盘上的放线轮在被动放线时，为了保证其放线张力大小均衡，设有张力调节机构，该机构在设备出厂前已调整好。如更换绕制线径规格或改变放线张力时，可另行调整。

在绞线、绕线装置中，安装有断线保护机构，当线材在工作中断开时，在离心力的作用下，线材与导电板相接触，形成通路，此时设备可自动停机，并进行灯闪报警。

整形装置是为了保证绕制时线材有规则的缠绕，使绕制后线束外径形状规范，尺寸一致而设计的。可摇动手轮，改变整形模与绕制线束出口的距离，达到绕制状态。整形模有多种规格，可根据工艺要求进行更换。

矫直机构是将绕制后的线束进行矫直。可通过旋转调整螺母调整两排矫直轮的夹角，达到合适位置，使拉出的线束线性较好。 为了方便于在操作中观察绕制的线束绕制质量，设有图像摄取显示装置，该装置由单筒显微镜、CCD影像传感器、光源、调整架、显示器等组成。

为了使显示图像清晰，可调整支架上左右手轮以改变显微镜头的位置（参看显微镜使用说明书）。该装置在工作中应防止振动。

牵引机构由牵引轮、大速比减速机、同步带及伺服电机组成。因为多材、多股线束是通过牵引轮恒线速牵引，被动式向前运动，其牵引的速度与线束绕制的螺距（导程）、绞线、绕线盘的转速三者之间有密切的关系。由于芯线与外绕线的参数不一样，首先确定外绕线的牵引速度及绕线转速，再确定芯线的绞绕转速，其参数可在触摸屏上设定。

收排线装置是将绞绕好的线束有规则的，整齐的收排线收线轮上，该结构采用的是同轴收排，即收线轮在转动缠绕的同时进行轴向往复移动，以此保证收排线的缠绕质量。排线采用步进电机，在往复运动的两端安装有可调限位传感器，收线动力采用力矩电机，利用其独特的电气特性，当负载增加时，电机的出轴转速能自动的随之降低，使收卷的张力基本保持不变，可通过调整电位器来实现。

该设备的电控装置分为两部分，分别安装在设备下部的机架中，左手的电控板安放、调试可在设备后面打开护板进行，右手的电控板可打开前面的门或后护板进行调试、维护。

数控麻花针绞绕机操作系统与显示屏安装在设备左上部，便于操作、观察。